Dédalo, filho de Atena, foi um notável arquiteto e inventor cuja obra mais famosa é o labirinto que construiu para o Rei Minos, de Creta, aprisionar o Minotauro, monstro filho de sua mulher. A história do labirinto diz que Posseidon deu um touro para Minos utilizar em um sacrifício. Ao invés de oferecê-lo, o rei guardou o touro para si deixando Posseidon furioso. Como vingança, o rei dos mares fez com que a esposa do rei tivesse desejos pelo touro. Dessa relação nasceu o Minotauro.
Sentindo-se superado em talento pelo sobrinho e aprendiz Talo, Dédalo matou-o e fugiu. Em Creta, na corte do rei Minos, uniu-se à escrava Naucrates e com ela teve um filho, Ícaro. Minos lhe encomendou a criação do labirinto de Cnossos, que deveria conter a fúria do Minotauro. Mais tarde, o arquiteto e seu filho foram lançados no labirinto. Dédalo, no entanto, com seu engenho inigualável, construiu para si e para o filho dois pares de asas de penas, ligadas com cera, para fugirem. Recomendou ao menino que não voasse muito perto do Sol nem do mar. Mas Ícaro, deslumbrado com a beleza do firmamento, subiu demasiado e o Sol derreteu a cera de suas asas, precipitando-o nas águas do mar Egeu. A ilha aonde seu corpo foi levado pelas ondas ganhou depois o nome de Icária.